大疆精灵4RTK结合中海达PPK，航测作业1:500地形图实测
大疆精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
中海达推出的RTK套装灵活搭配 Phantom 4 RTK，在地形起伏较大、树木遮挡严重等特殊区域，可以有效解决数据通讯问题，有效作业半径20KM，更适合多机大范围1:500高精度测绘作业。套装包含大疆精灵4RTK文件空中航测平台，中海达高精度地面位置信息参考基准Ubase地面站，中海达PPK数据解算软件平台三部分。
”使用场景
某国土资源局为了对某地区做国土规划，需要得到该地区1：500地形图，考虑到人员资源调动比较大，项目工期紧张，GPS信号容易丢失等因素，因此选择使用大疆精灵 4 RTK（P4R）搭配中海达PPK套装进行高精度航测免像控作业。外业1个人即可进行，大大提高了作业效率。
1.1. 作业仪器
a) 大疆精灵 4 RTK（P4R） 一台
b) 中海达Ubase基站 一套
c) 对中基座一个
d) 脚架一个
e) 配置中海达PPK数据处理软件的笔记本电脑
1.2. 外业过程
(1) 架设中海达UBase基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。
(2) 全测区分3个架次飞行。
大疆精灵 4 RTK（P4R）主要工作参数设置如下：
a) 航向重叠率设置成80%
b) 旁向重叠率设置成65%
c) 飞行速度11M/S
d) 飞行高度180M
e) 打开畸变修正
f) 相片比例设置成4：3
g) 相机角度90度
1.3. 内业过程
(1) 使用中海达PPK软件导出大疆精灵 4 RTK（P4R）相片和卫星原始数据
(2) 使用中海达PPK软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解
解算过程如下图：
机载端：机载数据文件PPKRAW.bin、拍照点时刻文件Timestamp.MRK
基站：中海达UBase静态文件.GNS
解算数据
导出解算结果
(3) 使用第三方正射建模软件Smart3D完成用于后续工程应用的高精度倾斜三维模型成果。
总结
2.1. 成图结论
(1) 飞行三个架次照片数总计1050张，实际作业面积1.96平方公里，没有使用像控点。
(2) 通过Smart3D输出模型坐标与在与测区范围内打的6个检查点的坐标进行对比，得到精度对比成果看完全满足1:500地形图精度要求。
将检查点坐标与Smart3D输出模型坐标对比
结果如下
点名 | RTK实测 | Smart3D解算 | 误差 | ||||||
X | Y | Z | X1 | Y1 | Z1 | △X | △Y | △Z | |
A2 | 4***34.14 | 4***567.66 | 1328.14 | 4***34.08 | 4***567.67 | 1328.22 | 0.06 | -0.01 | -0.08 |
A3 | 4***68.10 | 4***869.59 | 1330.02 | 4***68.09 | 4***869.61 | 1330.13 | 0.01 | -0.02 | -0.11 |
A4 | 4***93.44 | 4***294.93 | 1332.25 | 4***93.38 | 4***294.96 | 1332.30 | 0.06 | -0.03 | -0.05 |
A6 | 4***37.75 | 4***254.24 | 1330.51 | 4***37.76 | 4***254.28 | 1330.51 | -0.01 | -0.04 | 0.00 |
A7 | 4***23.78 | 4***071.66 | 1331.23 | 4***23.79 | 4***071.67 | 1331.23 | -0.01 | -0.01 | -0.01 |
A8 | 4***04.16 | 4***754.89 | 1330.11 | 4***04.21 | 4***754.89 | 1330.31 | -0.05 | 0.00 | -0.20 |
0.01 | -0.02 | -0.07 |
2.2. 使用心得
我们通过实际使用大疆精灵 4 RTK（P4R）无人机发现，其相机与卫导之间的同步精度确实非常稳定，这就为获取低时延的EVENTMARK时标提供了可靠的保证，为高效的航线作业打下了坚实的基础。
拍照时延是影响成图精度的最大因素，使用基于EVENTMARK处理模式的1：500航测地形图，就需要进行事后处理，而中海达PPK套装正是针对航测高精度事后处理量身定制的产品，可以充分发挥台式电脑充沛的处理资源，将选星规则、星座组合、观测质量评估等控制策略最大限度的发挥，从而将受限于嵌入式处理的时序控制需求规避，以确保用户获得更加可靠的固定率、固定精度和可用性检验。
中海达PPK后处理套装+大疆精灵 4 RTK（P4R）无人机的组合，轻灵小巧，完全可以实现国家标准规范下的1:500航测地形图免像控测量，强强组合下突破了“技术高要求”“价格高要求”“流程高要求”等诸多航测入门的制约瓶颈，为广大的资质升级用户，局部工程加密用户，入门级航测应用用户等提供了一款高性价比的系统解决方案。
3. 快速拼图，航拍新玩法
目前中海达还研发了UAV-PPK数据后处理软件，操作简单，精度高。在此软件基础上，开发了快速拼图功能， 可以在下载所以照片后，利用该软件将所有照片拼成一张大图，生成PDF文件及TIF文件。
下图是一个架次的快拼图。
文章转载于5IMX社区，赛尔无人机
原标题：中海达PPK助力大疆精灵4 RTK（P4R）航测领域应用
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